Танк "Комета" разработан в 1944 г. в результате радикальной модернизации "Кромвелл". Первые машины появились уже в конце 1944 г. и приняли участие в последних боях второй мировой войны. Модернизация коснулась прежде всего ходовой части. Были установлены верхние поддерживающие катки гусеничной цепи и усилены направляющие и ведущие колеса. Первый, второй, четвертый и пятый опорные катки снабжены гидравлическими амортизаторами. Увеличена ширина гусеницы. Установлен модернизированный двигатель "Метеор".

Изменилось и вооружение танка: в башне новой конструкции была установлена пушка калибра 76,2-мм с начальной скоростью бронебойного снаряда 785 м/с, а также два 7,92-мм пулемета. Еще один пулемет установлен на крыше башни в качестве зенитного. В качестве прицельных приспособлений устанавливались телескопичесние прицелы, а в качестве средств наблюдения — зеркальные перископы. Значительно усилена броня: толщина лобовой брони корпуса повышена до 76-мм, а лобовой брони башни - до 102-мм. Для постановки дымовых завес на башне монтировался гранатомет, стреляющий дымовыми гранатами, а на корме корпуса танка крепились дымовые шашки. Хотя новый танк назывался крейсерским, в нем уже было достигнуто почти оптимальное сочетание огневой мощи, подвижности и броневой защиты.

Хотя головным подрядчиком по производству танков А27 («Центаур» и «Кромвелл») первоначально была фирма «Бирмингем Кэрриедж энд Вэгон», задержки в производстве и устранение дефектов конструкции привели к тому, что роль «головной» в мае 1943 г. перешла к фирме «Лейланд». Вопрос усиления вооружения танка «Кромвелл» заставил разработать «Челленджер» с 17-фунтовой пушкой, который оказался неудачным. Как только «Лейланд» взяла А27 в свои руки, она начала работы по созданию его улучшенной модификации. Конструктивно и по габаритам усовершенствованная машина, получившая обозначение АЗ0, была подобна А27.

Чтобы избежать увеличения ширины корпуса, которого требовала от АЗ0 установка 17-фунтовой противотанковой пушки, "Виккерс-Армстронг" разработала облегченную модификацию этой пушки с укороченным стволом и уменьшенным казенником. Это орудие, первоначально известное как "Виккерс" НУ 75тт (абравеатура НУ в английской транскрипции - высокая начальная скорость), но позднее обозначенное как 77-мм, по баллистическим характеристикам и бронепробиваемости незначительно уступала 17-фунтовой пушке и стреляла теми же боеприпасами.

77-мм пушка хорошо вписывалась в башню, аналогичную по размерам А27, но практика требовала увеличить размеры башни. Опытную модель АЗ0 подготовили к испытаниям в феврале 1944 г., основным изменением после испытаний которой стало усиление подвески с добавлением в ходовую часть поддерживающих роликов. К этому времени АЗ0 представлял собой уже на 60% измененный А27 и был по сути новым танком. Заказ на серийное производство выдали в сентябре 1944 г., и первые А34, получившие имя танк "Комет", поставили в танковые батальоны 11-й бронетанковой дивизии после форсирования Рейна в марте 1945 г., хотя несколько машин поставили еще в декабре 1944 г.

Танк "Комета" показал себя быстроходным и надежным танком, первым в британской системе бронетанкового вооружения почти равным германским «Пантерам» по подвижности и огневой мощи. Однако он появился слишком поздно, чтобы сыграть существенную роль в боевых действиях британских танкистов во Второй мировой войне. В основном танки "Комет" попали в британские бронетанковые части и соединения уже после войны, и некоторые из них оставались на вооружении до начала 60-х годов. Как и последние модификации «Кромвеля», «Комета» имела полностью сварную конструкцию.