В истории второй мировой войны бронетанковые войска сыграли главенствующую роль. Любой общевойсковой командир стремился иметь под своим командованием бронетанковую часть. В наступлении танки играли роль броневого тарана, способного проломить оборону противника, а в обороне использовались для придания прочности обороне и осуществления контратак.

В 30-е годы советское военное руководство, мечтавшее в мировом главенстве коммунизма, видело танки на колесно-гусеничном ходу практически идеальным средством ведения войны. Когда танковые орды Красной армии устремятся вглубь территории противника, сея панику и страх в армии «классово не однородного» противника. Исходя из таких взглядов, практически каждая машина имела версию со смешанным движителем. Определенный толчок этому дала удачная эксплуатация в войсках танков БТ, доказавшая способность серийного производства и войсковой эксплуатации подобных машин.

На рубеже 30-х годов мировое увлечение колесно-гусеничным движителем для танков достигло своего апогея. Но, единственная страна, наладившая крупносерийный выпуск подобных боевых машин – Советский Союз. Идея развития колесно-гусеничных машин получила такое развитие, что практически каждая спроектированная машина, рассматривалась как база для создания танка со смешенным движителем. Не избежал этой судьбы и средний танк Т-28.

Во второй половине 1942-го года перед советскими танкостроителями встал вопрос существенного усиления бронирования танка Т-34-76, так как его лобовая броня пробивалась новыми танковыми и противотанковыми орудиями противника на большинстве действительных дистанций боя. И потери советских бронетанковых частей были недопустимо высоки. В тоже время обстановка на фронте требовала сохранения объемов производства танков, а это означало, что конструкция новой машины должна в максимальной степени быть унифицирована с Т-34. В этом был и недостаток будущей машины, так как вместе с достоинствами к новому танку перекочевали и все недостатки базового образца.

Еще в 80-е годы перед военными теоретиками встала задача защиты танков на поле боя от огня управляемых противотанковых ракет и расчетов ручных противотанковых гранатометов. Во все времена эта задача возлагалась на мотострелковые подразделения, следующие в боевых порядках танков на БМП, но последние обладая малой защитой, являются слишком уязвимыми для огня противника. В этих условиях, на основе расчетов и моделирований, была разработана теория применения боевой машины поддержки танков.