Во второй половине 30-х годов Советский Союз остался единственной страной продолжавшей эксплуатацию, модернизацию и разработку танков с колесно-гусеничным движетелем. Серия танков БТ стала основой советских бронетанковых войск предвоенного периода, и их визитной карточкой.

В 1938-м году конструкторскому коллективу Харьковского паровозостроительного завода во главе с главным конструктором Кошкиным была поставлена задача спроектировать усовершенствованную модель колесно-гусеничного танка, по своим показателям превосходящий стоящие на вооружении танки БТ-7.

Новая машина получила обозначение А-20. В инициативном порядке Кошкин начал разработку чисто гусеничного варианта машины, под обозначением А-32.

В отличие от А-20 за счет отказа от колесного хода, увеличить ширину гусениц, повысив проходимость, установить 76мм пушку Л-11, вместо стандартной сорокопятки. Несколько усилили броню, доведя ее толщину до 30мм. Вообще, пожалуй, главным недостатком колесно-гусеничного движетеля были весовые ограничения, не позволяющие усилить бронирование машины.

В конце концов, Кошкину удалось убедить комиссию в испытании обоих типов танков. Смотр танков состоялся в Кубинке в сентябре 1939-го года, в присутствии членов правительства и наркомата обороны. Причем танки прибыли с завода своим ходов, показав хорошую надежность.

По результатам испытаний было установлено, что А-20 имеет некоторые преимущества в подвижности на колесах, но уступает при передвижении на гусеничном ходу, слабее вооружен и хуже бронирован. А главное танк А-32 имеет серьезный запас для модернизации и усовершенствования. В результате машина была объявлена победителем, и рекомендована в серийное производство, после ряда доработок, под обозначением Т-34

Представители комиссии рекомендовали довести толщину бронирования до 47мм, установить курсовой пулемет в лобовом листе корпуса, заменить пушку Л-11 на Ф-32, с большей начальной скоростью и улучшить обзор из танка. Заводские испытания новой машины требовалось начать не позднее марта 1940-го года. Конструкторы смогли выполнить все предписания комиссии, за исключением одного – улучшить обзор из танка, новая машина все также имела большие мертвые пространства, но это было характерно для большинства танков того периода.

Вот так танк А-32 превратился в знаменитый Т-34, легенду второй мировой войны.