Боевой танк «Сентинел» АС I был создан в Австралии и, соответственно, там же принят на вооружение в 1942 году. Но координировал конструкторский процесс не австралиец, а великобританец, полковник Уотсон. Расшифровывается аббревиатура АС I как австралийский крейсерский, 1 модель.

Изначально полковник Уотсон решил, что наилучшим выходом будет использование американских деталей и узлов среднего танка США М3.

Ходовая часть машины была составлена из шести опорных катков по каждому борту. Катки были обрезиненными и составлены в блоки попарно, получалось три тележки, которые были подвешены на вертикальных рессорах пружинного типа. Конструкцию ходовой части специальные катки. Ведущее колесо, которое по конструкции располагалось впереди по корпусу, обладало цевочным зацеплением. А в качестве силовой установки изначально предлагались три варианта: двигатель «Гиберсон», считавшийся надежным и высокооборотистым, либо «Форд» и «Кадиллак», автомобильные моторы. Как мы знаем, был выбран последний вариант.

Трансмиссия состояла из карданного вала, коробки переключения передач в пять ступеней, промежуточный редуктор и дифференциал.

Макет танка «Сентинел» АС I был создан к началу 1941 года. Он был успешно одобрен и, согласно макету, в апреле того же года из Соединенных Штатов Америки прибыли в Австралию чертежи некоторых узлов американского М3. И в этот момент стало понятно: Австралия не может изготавливать ряд элементов М3, не хватает технических возможностей. Даже возможности закупить нужное оборудование для начала производства деталей не было. Тогда-то и стали предприниматься попытки модифицировать танк, так получилась версия «Сентинел» АС II. Но в сентябре этого же года, сорок первого, конструкторы снова обратились к идее первой модели. На этот раз дело пошло более гладко, и уже в следующем месяце был создан первый корпус танка. Сам же прототип был полностью готов в начале 1942 года. А первые танки серийного «Сентинел» АС I производства сошли с конвейера провинции Н. Южный Уэльс, где располагались заводские мощности фирмы «Чаллона Танк Ассебмли». До середины следующего года было создано 66 танков. А к тому времени «подоспели» и Соединенные Штаты Америки, которые наработали производственную базу и уже могли обеспечить страны-союзники своими танками отечественного производства. Так что «Сентинел» АС I отныне стали использоваться лишь в учебных целях, а в австралийские войска на вооружение поступили другие танки.

Тактико-технические характеристики боевой машины «Сентинел» АС I таковы: боевая масса немногим превышает 28 тонн, длина корпуса – 632 с небольшим сантиметра, ширина – почти 280 сантиметров, высота 256 с половиной сантиметров. Рассчитан танк был на экипаж, состоящий из пяти человек: водителя-механика, наводчика, замкового (рядовой), командира, заряжающего. Танк «Сентинел» АС I мог развивать по шоссе скорость до 48 километров в час. Запас хода (рассчитан на шоссе) составлял 320 километров.

Боевая машина могла преодолеть стенку высотой до 60 сантиметров, ров, чья ширина не превышала 2,8 метров и брод, глубина которого не больше 120 сантиметров.

В основном эти танки оснащались двигателями в 117 лошадиных сил модели «Кадиллак». Двигатели были восьмицилиндровыми, V-образными. Охлаждение цилиндров – жидкостное. Количество двигателей – 3 шт. на вооружении у «Сентинел» АС I стояла пушка QQF и пулеметы Vikers, в количестве 2 штук.