На определенном этапе развития вооруженные силы страны возросли во много раз, но вместе с ними возросла эффективность массовых ПТС. Позже на этой же основе было проведено множество расчетов, которые показали, что около 70 процентов всех целей атакующих эшелонов были оснащены намного лучше.

Такие модели ПТУР, как «Милан» и «Дракон», были оснащены противотанковыми и винтовочными гранатометами. В своем распоряжении они имели кумулятивную боевую часть, а их бронепробиваемость составляла от 300 до 700 мм всей стальной брони, и она, в свою очередь, имела средний уровень твердости. 

Как говорят специалисты, все танки имеют практически идентичную направленность, чье ведение огня по малым и быстрым целям практически не эффективно. Во-первых, такие цели, на гусеничной машине обнаружить практически невозможно, и в большинстве случаев ее просто не могут не уничтожить, ни остановить. Поэтому рядом с танками шла пехота, которая могла успешно поразить любую живую силу или массовые ПТС. Но в этом случае, особенно идя в пешем строю, она не была хорошо защищена, и поэтому имела низкий темп атаки. Так что танки всегда вырывались вперед, ведь, не смотря ни на что, они имели более высокий темп атаки.

Чтобы иметь возможность взаимодействовать с основными танками, пехота должна была иметь свою боевую машину, которая была бы способна уничтожить всю живую силу противника, или хотя бы противостоять ее огненному воздействию. Однако даже современная БМП не может удовлетворить должным образом эти требования, из-за ее слабой броневой защиты. В последствии многие БМП показали плохой уровень стрельбы из машины, а позже выяснилось, что герметизация уже после одной минуты приводит к серьезному отравлению личного состава. А вот дымный выхлоп демаскирует не только саму БМП, но и все действующие рядом с ней танки. После того, как все эти недочеты были выявлены, БМП была снята с производства, так как оказалась очень малоэффективной в борьбе. И против вражеских ПТС она была практически бессильна.

Разработчики решили, что для более эффективного поражения вражеских огневых точек  нужна машина, которая имела бы не менее эффективную огневую мощь, чем любой другой танк. Также у нее должен быть высокий уровень броневой защиты, чтобы она смогла спокойно действовать в одном и том же боевом порядке, как и любой основной танк. В связи с этим, многие разработчики решили, что эффективнее и дешевле, просто сделать дополнительное вооружение свои танкам. Поэтому, вместо того, чтобы создавать еще одну машину, они собрались просто укрепить и дополнить всевозможным оружием свои танки. АГ-17  - это пехотный гранатомет, который является дополнительной установкой практически на любой ныне существующий танк. При этом, все действующие функции экипажа танка полностью отрегулированы, поэтому в бою они строго регламентированы. Все члены экипажа имеют свои обязанности, и могут свободно исполнять их. Тем не менее, наличие такого оружия уменьшает кругозор членам экипажа танка, и из-за этого очень сложно наводить такое оружие на мелкую цель.