Кантемировская танковая дивизия — это военное соединение сухопутных и танковых войск Вооружённых сил СССР, а далее вооружённых сил Российской Федерации. Дивизия расквартирована под Москвой в городе Наро-Фоминске. Дивизия сформирована была в 1942 году недалеко от Воронежа под названием «четвертая танковая дивизия» Самое первое боевое крещение   танковая дивизия получила при освобождении деревни Кантемировка, в честь которого в 1946 году была переименована по приказу Сталина.

4-ая гвардейская танковая дивизия является предшественницей семнадцатого   танкового корпуса, боевая слава которого началась 25 июня 1942 на берегах реки Дон, чуть западнее Воронежа. За отличие в боевых действиях   против немецких захватчиков в районе Дона, корпус в 1943 году был преобразован в четвертый   танковый и получил наименование — Кантемировский.

30 июля 1943, за несколько часов до упорных боёв на харьковском направлении, при вручении танковому корпусу Гвардейского Знамени, состав соединения принял первую гвардейскую клятву.

За героизм и мужество, проявленный при освобождении городов Украины: Збараж, Шепетовки в апреле месяце 1944 года танковый корпус был удостоен ордена Красной Знамени, а отдельные батальоны и полки заслужили семнадцать наименований: Шепетовский, Ямпольский, Тарнопольский, Житомирский. За освобождение Кракова танковый корпус был удостоен ордена Ленина. Кантемировский танковый корпус в числе самых первых добрался до реки Эльбы, и участвовал в боях за Дрезден; а так же совершил рейд в Чехословакию, и окончил боевой путь в Праге.

За отвагу и мужество, проявленные командирами и бойцами корпуса, в годы мировой войны воинские части награждены 22 орденами, а личному составу танкового корпуса восемнадцать раз объявлялась благодарность.

13 июня 1945 года кантемировская танковая дивизия переформировывается в четвертую гвардейскую Кантемировскую дивизию и 14 сентября 1945а входит в состав войск Московского округа с передислокацией в город Наро-Фоминск Подмосковье.

Осенью 1947 года гвардейцы маршем на военной технике первыми проехали по Красной площади Москвы в ознаменовании Дня танкистов.

В честь танковой дивизии названа улица и станция метрополитена «Кантемировская» в столице России.

В ходе военной реформы 2007—2009 годов четвертая гвардейская Кантемировская дивизия переформирована в четвертую Танковую бригаду и место дислокации не изменилось.