На окончательную доводку новой жидкостной задвижки в части создания опережения зажигания заводу необходимо 4-5 дней, т. е. до 2930 марта.

Просим Вас поставить вопрос перед командованием о перерыве в испытаниях на 5 дней, т. е. до 30 марта для проведения заводской отладки агрегата».

В результате задержки при испытаниях они закончились только 7 апреля 194 года. Через десять дней представители НКСМ и ГАБТУ КА утвердили чертежи огнемета для изготовления по ним установочной партии, а на следующий день их передали на Люберецкий завод для организации серийного производства. Несколькими днями позже три опытных образца порохового огнемета, изготовленных завом № 174, начали монтировать в танки, но дело шло медленно.

Только с 19 по 22 мая 1941 года на полигоне в районе Пушкино под Ленинградом прошло первое испытание порохового огнемета АТО в танке Т-34. Машина прошла 50 километров и израсходовала три заправки огнесмеси. В целом испытания прошли успешно, отмечались лишь некоторые недоделки установки огнемета. Однако после начала войны работы застопорились, так как Люберецкий завод — позже получивший № 222 - испытывал большие проблемы с организацией выпуска огнемета, который после его принятия на вооружение получил обозначение АТО-41, так как подготовка проектной документации на огнемет заводом № 174 так и не была завершена. В августе-сентябре 1941 года ситуация усугубилась начавшейся эвакуацией предприятий.

Тем не менее, в сентябре 1941 года завод № 183 установил на два танка Т-34 огнеметы (вместо курсовых пулеметов). Эти машины были вооружены пушками Ф-34 и вместе с партией из 22 тридцатьчетверок, отправленных во Владимир 5 октября, вошли в состав 21-й танковой бригады. Кстати, в этой же партии были Т-34 вооруженные 57-мм пушками ЗИС-4. В боях за Калинин в октябре 1941 года обе тридцатьчетверки с огнеметами были потеряны.

Первые серийные тридцатьчетверки, вооруженные огнеметом АТО-41 и получившие обозначение ТО-34, были изготовлены на СТЗ в январе 1942 года и 2 февраля отгружены на Юго-Западный фронт. Позже к выпуску ТО-34 подключились заводы № 112 и № 183, но объем производства огнеметных танков был невелик.

Огнеметный танк ТО-34 представлял собой обычный танк Т-34, у которого в передней части вместо пулемета в лобовом листе корпуса монтировался поршневой пороховой огнемет АТО-41 и резервуар емкостью 105 литров для огнесмеси. При этом на танке не предусматривалась установка радиостанции, так как для нее не оставалось места, а экипаж сокращался до трех человек. Углы обстрела огнемета по вертикали составляли от -2 до +10 градусов, по горизонтали в пределах 7,5 градусов. Управлял действиями огнемета механик-водитель, что значительно снижало эффективность действия, так как часто водитель не мог отвлечься для стрельбы из огнемета.