Так как в ходе военных действий танк «Ха-Го» часто использовался для огневой поддержки пехотных войск, вооружение пушкой 37мм калибра было явно недостаточно. Поэтому почти сразу конструкторы стали предпринимать попытки модифицировать боевую машину с целью повысить ее огневую мощь.

Так появился танк «Ке-Ну», который производился малыми сериями с 1944 года. Эта боевая машина была почти тем же «Ха-Го», только вооруженной двухместной башней, которая также стояла на «Чи-Ха». На башне стояла пушка Тип-97 (57-мм калибр). К составу экипажа «Ке-Ну» прибавился еще один человек, заряжающий. Таким образом командиру (который раньше и занимался заряжением) можно было руководить экипажем, ни на что не отвлекаясь.

Еще одной боевой машиной, созданной на основе танка «Ха-Го», был «Ка-Ми», плавающий механизм. Он был принят на вооружение в Японии в 1941 году. И за несколько лет было выпущено примерно 180 экземпляров танка, который в итоге стал лучшим японским танком, умеющим плавать. Эта особенность была отражена и в названии машины: «Ка» - это плавающий, а «Ми» - первые буквы от «Мицубиси», фирмы, причастной к выпуску танка.

Когда в 1940 году флот потребовал разработать специальную десантную машину для своих войск, «Мицубиси» вскоре представила прототип «Ка-Ми». При создании прототипа конструкторы постарались учесть все прошлые просчеты, так что новый вариант танка был действительно улучшенным. А в 1943 году «Ка-Ми» снова апдейтили:  улучшили понтон, установили рули позади винтов и пр.

Самоходная артиллерийская установка «Со-То», которая начала производиться с начала сороковых годов, представляла собой танк «Ха-Го», но только с видоизмененной верхней частью и без башни. На верх танка помещалась противотанковая пушка Тип-94, до того установленная на лафете (пушка была 37-мм калибра). Ее прикрывал надежный противопульный щит.

Но помимо этих машин, были и другие прототипы, и некоторые из них в серийное производство превратиться не успели.

Например, танк Тип-3. Это был предшественник танка «Ке-Ну», который был разработан в 1942 году. Это прототип «Ке-Ри», его делали для того, чтобы повысить огневую мощь машины. Он отличался от обычных серийных танков заменой пушки, которая теперь была аналогичной вооружению «Чи-Ха». Но рабочий объем танковой башни в результате переделок сократился настолько сильно, что командиру экипажа теперь стало практически нереально выполнять свою работу, так что этот прототип на испытаниях забраковали. 

Тип-99 был прототипом плавающей боевой машины, которая была построена в 1939 году. Но между Типом-99 и «Ка-Ми» пролегала большая пропасть: этот прототип был создан с использованием поплавков, установленных по всему периметру танка и еще одним двигателем, установленным на внешней части машины. Эти два элемента были выполнены крайне неудачно, поэтому прототип в серию не пошел.

А экспериментальный образец легкого танка «Ке-Ни» с двухместной башней не пошел в серию, так как заказчик не нашел существенных преимуществ перед стандатным «Ха-Го». Это означало, что затраты на новую машину ничем не окупятся…