Будущим танком «Ха-Го» или Тип-95, который должен был стать основным сопровождающим кавалерии, заинтересовались и пехотные войска. Но помимо требований по скорости и бронировке, к танку предъявлялись также определенные условия по оружию.

Заказчик сразу уточнил, что вооружена боевая машина должна быть пушкой, которая стоит на вращающейся башне и обязательно пулеметом, 37го калибра. Получила заказ военных фирма «Мицубиси». Очень скоро она представила первый прототип танка. Его начали испытывать. Выяснилось, что максимальная скорость танка была 43 километра в час, это даже на 3 км/ч превышало заявленную в заказе скорость. Запас хода равнялся 250 километрам, проходимость и надежность машины также впечатлила. И хоть хорош был прототип, ну у него был один недостаток: 500 килограммов «перевеса». Поэтому он подвергся переработке, и скоро он «похудел»: вес танка был снижен до 6, 5 тонн, а максимальная скорость достигала 45 километров в час.

Кавалерийское руководство танк устроил. А вот представители пехотных сил не обрадовались: им показалось, что защита недостаточно хороша. Но так как вооружение и скорость были превалирующими, броню оставили такой, какая она была: иначе показатели веса танка, проходимости и максимальной скорости неизбежно бы ухудшились. Второй прототип был построен в 1935 году.

В этом экземпляре уже переделана ходовая часть: теперь она содержала еще и два ролика с каждой из сторон (ранее там стояло по одному поддерживающему ролику), в башне появилась башенка для командира, на самой крыше, а справа на корме стоял дополнительный пулемет. Кстати, очень скоро переделали и надгусеничные ниши, расширив их и развив. Было сделано это для увеличения площади внутреннего пространства. Вот такой вид танка и был принят на вооружение. Его полное имя, впрочем, употреблявшееся только в официальных документах, звучит как танк «Тип2595 Ха-Го», то есть, танк «пятый легкий».

Как уже сказано, эти «Пятые легкие» сходили исправно с заводского конвейера с 1936 вплоть до 1943 года. Однако, на предприятиях фирмы «Мицубиси» эти модели в небольших партиях выпускались до самого окончания военных действий, не говоря уже о вариациях этих машин. Помимо фирмы «Мицубиси», в разные года производили танки Тип-95 арсенал «Кокура Рикугун Дзёхейсё», «Ниигата Тэккосё», «Дова Дзидося» и другие.

Стоит также отметить, что до 1938 года танк выпускался небольшими партиями, и лишь потом, после этого, началось по-настоящему массовое производство. Этот этап пришелся на завершение военных операций в Китае. И хоть в это же время появился другой легкий танк, «Ке-Ни», он, будучи более совершенным, своего предшественника так и не смог заменить. До самого окончания Второй мировой он выпускался лишь небольшими тиражами.

Стоит также отметить, что информация об общем количестве созданных танков Тип-95 очень существенно разнятся. Если в источниках самих японцев эта цифра больше двух тысяч, то европейские источники говорят о 1161 экземпляре машин.