Учитывая возможность отсечения мотострелкового батальона от танков, он был посажен на эти танки и подвезен к окраине Штеповки, откуда в пешем строю начал атаку противника. Продвижение северной группы было замедленно, и только с подходом 72-го кавалерийского полка оно ускорилось. Ожесточенные бои за населенный пункт продолжались до 20.00, после чего противник отошел в западном направлении, оставив в Штеповке значительное количество автомашин, артиллерии и убитых.

В результате боев 28 сентября - 1 октября 1941 года танкисты и мотострелки 1-й танковой бригады уничтожили: автомашин - 95, орудий разных калибров - 60, мотоциклов - 26, танков - 8, тракторов - 18, пехоты - до двух батальонов, самолетов - 1.

Бригада захватила трофеи: легковых машин - 11, грузовых - 15, мин — ПО, винтовочных патронов— 40 тысяч, пулеметов танковых — 3. Из документов и показаний пленных установлено, что в Штеповке действовала 25-я моторизованная противника.

Свои потери составили: 159 человек (убито 40, ранено 78, пропало без вести 41), 11 танков Т-34 (сгорело - 4, подбито - 7) и 3 танка KB (подбиты). Все подбитые танки были эвакуированы с поля боя и впоследствии восстановлены. В конце своего итогового доклада командир бригады полковник Хасин писал:

«В четырехдневных боях за Штеповка бойцы и начальствующий состав проявили мужество и беспримерный героизм. Бойцы и командиры еще раз продемонстрирован) свою любовь и преданность Родине».

К началу операции «Тайфун» - немецкого наступления на Москву осенью 1941 года - в составе противостоящих немецким ударным группировкам советским фронтам - Западном, Брянском и Резервном - имелось 897 танков, из них 133 Т-34 (Брянский - 245 и 59 соответственно, данные на 25 сентября 1941 года, Западный 475 и 51, на 1 октября, Резервный 177 и 23, на 2 октября). Как видно, тридцатьчетверки составляли 14,8% танкового парка трех фронтов. При этом танковые части Брянского фронта (3, 13 и 50-я армии, оперативная группа генерала Ермакова), несмотря на приказ Ставки ВГК от 10 сентября 1941 года о переходе войск к обороне, совместно с другими соединениями продолжали вести бои по решению частных задач. В результате, к 30 сентября (за 20 дней) понесли большие потери в личном составе и матчасти (202 танка, из них 6 KB-1, 79 Т-34, 18 БТ и 99 Т-26). Например, к этому времени 108-я танковая дивизия, составлявшая резерв фронта (находилась в районе Брянска), имела всего 64% личного состава и 35 танков - 3 KB-1, 15 Т-34, 1 БТ-7 и 16 Т-37.