Утром 30 сентября 1941 года немецкие части 2-й танковой группы Гудериана после артиллерийской подготовки перешли в наступление против войск Брянского фронта, прорвав оборону советских частей и развивая наступление на северо-восток. В результате, 1 октября 1941 года части опергруппы Ермакова были отброшены на восток, и начали неорганизованный отход в Хинельские леса (в районе Хинель) через единственный мост на всем заболоченном участке. Для того чтобы дать возможность пехоте и тыловым частям переправиться, командир 150-я танковая бригада полковника Б. Бахарова заняла оборону на расстоянии 6 км от переправы, и умело маневрируя, сдерживала противника в течение шести часов.

Для прорыва из окружения в ночь на 5 октября танковый полк 150-й бригады предпринял атаку, в результате которой прорвался к штабу 9-й танковой дивизии немцев, отбросил немецкие части и проделал проход шириной до 8 км. Благодаря этому к утру 5 октября наши части вышли из окружения. В последующем части 150-й танковой бригады прикрывали отход группы генерал-майора Ермакова в направлении Поды.

В боях 30 сентября - 5 октября танкисты бригады проявили мужество и героизм. Так, в районе Глухова старший лейтенант Корниенко с тремя Т-34 вступил в бой с 14 немецкими танками, из них 4 подбил, а остальные обратил в бегство. Он же первым на Т-34 ворвался в расположение штаба 9-й танковой дивизии и уничтожил 15 автомашин.

Лейтенант Кокурин, находясь в засаде у хутора Горелый на танке Т-34, подпустил к себе колонну из 40 танков и вступил в бой. В результате немцы, потеряв 8 машин, отошли. Несмотря на то, что его танк был подбит, Кокурин продолжал вести огонь. Подошедшие на помощь машины 150-й бригады застали танк Кокурина горящим и имеющим 33 пробоины.

Командир танкового батальона капитан Каплюченко в районе Хинели маневрируя 10 Т-34 в течение четырех часов сдерживал 60 танков противника, прикрывая строительство гати через болото. В ходе боя его тридцатьчетверки подбили 7 танков и несколько бронемашин противника.

В полосе Западного и Резервного фронтов немецкое наступление началось 2 октября 1941 года. Несмотря на попытку контрудара резервами и спешно созданной группой генерала Болдина, основу которой составляли танковые части, советскому командованию не удалось задержать немецкое наступление. В результате, во второй половине дня 6 октября 1941 года части 3 и 4-й танковых групп соединились в районе Вязьмы, замкнув таким образом кольцо окружения войск Западного и Резервного фронтов. В кольцо попали 38 дивизий и девять танковых бригад двух фронтов.