Выдвинувшись в сторону Штеповки и повернув пушки влево, танки с места неожиданно для немцев открыли артиллерийский и пулеметный огонь с небольших дистанций. Противник от такого мощного и неожиданного огня пришел в замешательство, открыл ответную стрельбу из противотанковых орудий и. бросая машины и артиллерию, в беспорядке начал отходить. Часть колонны противника, которая в это время подходила к деревне Мироновшина с юго-запада, заняла оборону; открыв огонь по нашим танкам из орудий.

Для уничтожения этой группы танки бригады разделили на две равные группы, которые атаковали немцев с двух сторон. Первая атака была отбита противником, но в ходе второй танкисты ворвались в Мироновщину и противник, понеся значительные потери, в беспорядке отошел на запад и юго-запад. В результате боя бригадой было уничтожено: противотанковых орудий - 36, 75-мм орудий - 16; 105-мм орудий - 12; тракторов - 8; автомашин - 40; мотоциклов — 12;

Танков - 4 (один подбит и три сгорело); до роты пехоты.

Свои потери составили 3 человека раненными, 3 танка Т-34 (два подбито и один сгорел) и 2 танка KB (подбиты и эвакуированы).

29 сентября бригада получила приказ командира 2-го кавалерийского корпуса «к исходу дня овладеть Штеповка и удерживать ее до подхода 72-го и 136-го кавалерийских полков». Для выполнения этой задачи привлекалось 10 танков 8 (Т-34 и 2 KB) и мотострелковый батальон бригады.

В 23 часа 40 минут мотострелковый батальон, опрокинув охранение противника, ворвался в Штеповка, где вел бой до 6.00 30 сентября. Не имея связи с танками (не успели подойти, так как должны были атаковать с другого направления) и не получив помощи от 72 и 136-го кавалерийских полков (которые к этому времени также еще не подошли к Штеповке), мотострелковый батальон отошел на восток.

В 13.00 30 сентября танки с мотострелковым батальоном бригады вновь

Начали атаку Штеповки, но в результате сильного сопротивления противника, овладеть населенным пунктом не удалось. Не помог и ввод в бой прямо с марша части сил 136-го кавалерийского полка. В этом бою противник потерял до 40 автомашин, 8 орудий разных калибров, до двух рот пехоты, потери бригады составили подбитыми Т-34 и KB, оба были эвакуированы и к следующему утру восстановлены.

1 октября 1941 года для атаки Штеповки создали две ударные группы: северная - 136-й кавалерийский полк с пятью танками и южная - мотострелковый батальон также с пятью танками. В 16.00, после артиллерийской подготовки, проводимой 136-м кавалерийским полком, началась атака.