Самоходная установка создана в конце второй мировой войны на базе легкого танка М24 и предназначалась для замены установки М7, в отличие от которой она имела более совершенную базу, обеспечивающую повышение ее подвижности, увеличение боекомплекта и снижение веса. М37 имела вытянутое в длину открытое сверху боевое отделение с вертикальными бортами. Гаубица М4 калибром 105-мм устанавливалась в передней части боевого отделения и прикрывалась массивной маской. Угол горизонтального обстрела гаубицы составлял 45 градусов, угол возвышения +45 градусов, угол склонения -10 градусов.

Практическая скорострельность достигала 2-3-х выстрелов в минуту, дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом весом 14,57 кг  равнялась 11250 км. Справа от орудия была смонтирована высокая командирская башенка, на которой на кронштейне устанавливался 12,7-мм зенитный пулемет. На базе самоходной установки М37 была создана самоходная установка М41, которая вместо 105-мм гаубицы вооружалась-155-мм гаубицей. Эта самоходная установка имела боевое отделение другой конструкции, гаубица размещалась в кормовой части, и использовался поднимающийся вверх сошник, предназначенный для повышения устойчивости при стрельбе. В связи с окончанием второй мировой войны эти установки были выпущены малой серией и впоследствии заменены более совершенными моделями.