Самоходная установка создана в конце второй мировой войны на базе легкого танка М24 и предназначалась для замены установки М7, в отличие от которой она имела более совершенную базу, обеспечивающую повышение ее подвижности, увеличение боекомплекта и снижение веса. М37 имела вытянутое в длину открытое сверху боевое отделение с вертикальными бортами. Гаубица М4 калибром 105-мм устанавливалась в передней части боевого отделения и прикрывалась массивной маской. Угол горизонтального обстрела гаубицы составлял 45 градусов, угол возвышения +45 градусов, угол склонения -10 градусов.

Самоходная установка была разработана и запущена в серийное производство в 1942 г. как средство непосредственной поддержки пехоты и танков. Она создана на базе легкого танка М5, конструкция которого подверглась некоторым изменениям: увеличен наклон лобового листа, на который перенесены люки механика-водителя и стрелка-радиста, вместо стандартной башни с 37-мм пушкой установлена большая по размерам открытая сверху башня кругового вращения с установленной в ней 75-мм гаубицей М2 или М2А1.

Серийное производство установки было начато в 1942 г. Самоходная установка разработана на базе американского среднего танка М4 "Шерман", отделение управления и боевое отделение которого переконструированы в открытую сверху бронированную боевую рубку. В рубке установлена 87,6-мм гаубица-пушка, стреляющая осколочно-фугасными снарядами весом 11,34 кг на дальность до 12250 метров. Скорострельность гаубицы-пушки составляла 5 выстрелов в минуту. Конструкция боевой рубки обеспечивала горизонтальный угол наведения орудия 40 градусов, угол возвышения +40 градусов и угол склонения -9 градусов.

Танк был создан в 1940 году на базе так называемого "кавалерийского" М1 и легкого М2А4. Боевая машина имела следующую компоновку: силовое отделение расположено в задней части корпуса, боевое отделение и отделение управления — в средней его части, трансмиссия и ведущие колеса находятся в носовой части. В ходовой части использованы 4 малых попарно сблокированных опорных катка на борт и подрессоренные направляющие колеса. Корпус и башня изготовлены из катаной листовой брони методом сварки и клепки.