Разработка танка была начата фирмой "МАН" в 1939 году для замены танка Т-II. В сентябре 1943 года новый танк был запущен в серийное производство. Конструктивно он являлся продолжением развития танков Т-II. В отличие от прежних образцов на данной машине в ходовой части было принято шахматное расположение опорных катков, ликвидированы поддерживающие катки и использованы высоко расположенные надкрылки. Танк выполнялся по обычной для немецких танков компоновочной схеме: силовое отделение - сзади, боевое - посередине, а отделение управления, трансмиссия и ведущие колеса - впереди.

Бронетранспортер создан на шасси полугусеничного однотонного тягача. В ходовой части использованы гусеницы с игольчатыми шарнирами и наружными резиновыми подушками, шахматное расположение опорных катков и передняя ось с управляемыми колесами. Двигатель расположен впереди. Полуавтоматическая трансмиссия "Вариорекс" размещена непосредственно за двигателем. Многогранная форма открытого сверху корпуса образована броневыми поверхностями с прямым и обратным наклоном. На модификациях более позднего выпуска корпус выполнялся с более простой конфигурацией.

Самоходная установка со счетверенной системой 20-мм автоматических пушек с длинной ствола 55 калибров была разработана как средство ПВО войск на базе танка Т-IV. На оставшееся практически неизменным шасси танка вместо танковой башни была поставлена открытая сверху вращающаяся башня многогранной формы. В башне размещались вооружение, боекомплект и часть экипажа установки. Прицелы самоходной установки позволяли вести огонь как по самолетам противника, так и по наземным целям. Установка снабжалась радиостанцией и танковым переговорным устройством.

Танки вермахта включали в себя достаточно разнообразие количество вооружения и самих танков. Особенностью было то, что каждая танковая дивизия вермахта комплектовалась совершенно по-разному. В общем, к началу Великой отечественной войны включали в себя чешские легкие танки, средние танки и просто огромное количество САУ. Входили и бронетранспортеры. Командирские же танки, что интересно, вооружались лишь стандартными пулеметами, а стволы орудий, установленных на башню, были сугубо буфаторскими. У танкистов вермахта в личном вооружении были пулемет Мр 40, пистолет валтер и, возможно, гранаты.