Танковый полк 21-й танковой бригады (командир Герой Советского Союза майор Лукин), имея в строю 60 танков (из них 29 Т-34, десять из которых были вооружены 75-мм пушками ЗИС-4), 17 октября атаковал вдоль дороги Тургиново, Ильинское, Неготино на Калинин. Полк неоднократно подвергался бомбардировкам авиации противника, а на подступах к Калинину был атакован танками противника и встречен огнем противотанковой артиллерии. Несмотря на это к городу прорвалось 8 танков Т-34, а один из них, под командованием сержанта Горобец ворвался в город. Но из-за того, что танковый полк не взаимодействовал с пехотой, артиллерией и не прикрывался авиацией он не смог прорваться к нашим частям, оборонявшим восточную окраину Калинина. Весь день 18 октября танковый полк отбивал многочисленные контратаки противника и к вечеру перешел к обороне, перехватив пути на Волоколамск и Клин. К этому времени в район обороны танкового полка подошли и другие части 21-й бригады, включенной в 30-ю армию Калининского фронта.

Оборона бригады строилась по принципу удержания отдельных населенных пунктов на дорогах, ведущих на Клин и Волоколамск. Несмотря на незначительность сил 21-й танковой бригады, противник не имел продвижения на этих направлениях в октябре и первой половине ноября, хотя неоднократно пытался сбить бригаду с занимаемого ею рубежа.

В документах штаба 21-й танковой бригады о боях на этом направлении говорилось:

«21-я танковая бригада сформирована 10 октября 1941 года в г. Владимире, имея в своем составе танковый полк - 29 Т-34, 32 БТ, Т-60 и др. (согласно «Ведомости артиллерийского вооружения 21-й танковой бригады», в ее составе имелось 19 Т-34 с 76-мм мушками, 10 Т-34 с 57-мм пушками ЗИС-4, 5 БТ-2, 15 БТ-5 и БТ-7, 10 Т-60 и 4 САУ ЗИС-30 (тягач «Комсомолец» с 57-мм пушкой ЗИС-2). - Прим. автора).

14 октября бригада выгрузилась в районе Демидове в готовности действовать на Калининском и Московском шоссе.

15-17 октября бригада вошла в подчинение Западного фронта, в 16-ю, а затем в 30-ю армии.

К исходу 15 октября бригада получила приказ шторм 16 наступать на Калинин по маршруту Тургиново, Пушкино, Трояново с целью - ударом во фланг способствовать 16-й армии в уничтожении калининской группировке противника. Особенно большой урон нанес немцам танковый полк, который глубоким рейдом достиг г. Калинин. В этих боях прославился экипаж сержанта Горобец, который своим танком ворвался в центр города и, расстреливая в упор колонны немецких войск, прошел через весь город, дважды перерезав кольцо противника и пройдя по Ленинградскому шоссе, вышел в районе Решетниково в расположение наших войск.

Танк Т-34 на пути к линии фронта. Юго-Западный фронт, август 1943 года (ЦМВС)