Контрудар 5-й танковой армии в отечественной литературе освещен довольно слабо и зачастую необъективно. Да, армия вводилась в бой по частям, без разведки и авиационного прикрытия, да она понесла огромные потери. Но главной заслугой танкистов генерал-майора Лизюкова было то, что они оттянули на себя и задержали на несколько дней основные силы 4-й танковой армии немцев, предназначенные для охвата всего Юго-Западного фронта. Контрудар 5-й танковой армии генерал-майора Лизюкова в значительной степени способствовал срыву первоначальных планов немецкого командования по проведению операции «Блау».

В срочном порядке перебрасываемый в район Воронежа 18-й танковый корпус (ПО, 18.0, 181-я танковые, 18-я мотострелковая бригады) насчитывал к 4 июля 1942 года 181 танк, из них 88 Т-34. Однако следует отметить, что части корпуса формировались наспех, танковые бригады не имели зенитных орудий и радиостанций, а мотострелковая бригада была просто небоеспособной: в ней не хватало не только 628 человек младшего комсостава, вообще не было боеприпасов и шоферов для автомашин. Штаб корпуса не был полностью укомплектован, многие офицеры не соответствовали своим должностям.

В таком виде корпус сразу после разгрузки вводился в бой отдельными частями, действуя на фронте 78 километров. Так, 5 июля танковые бригады корпуса в одиночку сдерживали части противника в юго-западной части города. За этот день только 110-я танковая бригада подбила и уничтожила 38 немецких танков и 22 орудия.

7 июля 3-я моторизованная дивизия немцев к вечеру заняла всю северную часть Воронежа, в результате чего ПО и 181-я танковые бригады оказались отрезанными, так как мосты через Воронеж взорвали по распоряжению начальника гарнизона. Потеряв все танки, 9 июля бригады вырвались из окружения. На следующий день части 18-го танкового корпуса вывели в тыл для доукомплектования.

Следует отметить, что в ходе боев за Воронеж корпус действовал отдельными бригадами, которые получали приказы не только от штаба корпуса, но и других вышестоящих штабов. Например, за 4-8 июля 180-я танковая бригада получила 11 различных приказаний на изменение дислокации (помимо тех, которые отдавал штаб корпуса), из-за чего прошла 300 километров не сделав ни одного выстрела.