Боевая машина поддержки танков – сокращенно БМПТ, имеет неофициальное название «Терминатор», иначе, Объект 199. Эта техника предназначается для поражения вражеских средств, которые могут поразить танки. Входит в состав танковых формирований. Перед созданием БМПТ разрабатывались другие машины специального назначения, их называли танками для пограничных войск. Это было на рубеже конца восьмидесятых- начала девяностых. Тогда проектирование техники велось в Уральском конструкторском бюро транспортного машиностроения.

Два года, по 2000, БМПТ оснащалась комплексом вооружения управляемого типа с ракетами «Корнет». С декабря того же года БМПТ стали оборудоваться комплексом вооружения с ракатой «Атака». Полная разработка завершилась к концу 2006 года. Однако, как планировалось изначально, БМПТ не была принята на вооружение в войска РФ в 2009 году. Поэтому и серийного производство еще не велось. В 2010 году стало известно, что ВС отказались от закупок нового типа.

Предполагалось, что в состав команды БМПТ должно входить пять человек: два оператора гранатометных установок, командир, механик-водитель и наводчик. Максимальная скорость машины – 65 километров в час.